管道自動焊機/管道自動焊機設備

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                        管道自動焊機焊接軌道

                        時間:2017-09-06????點擊量:

                        管道自動焊機焊接軌道
                        軌道沿管子外圓周裝卡在管口處,其作用為支承焊接小車、導向并利用齒輪傳動原理使焊接小車運動。
                        軌道裝卡在管子上,是焊接小車行走和定位的專用機構。因此軌道的結構直接影響到焊接小車行走的平穩度和位置度,進而也就影響到焊接質量,軌道的結構應滿足下列要求:
                        (l)裝拆方便,易于定位;
                        (2)結構合理,重量較輕;
                        (3)有一定的強度和硬度,耐磨,耐腐蝕。
                        目前,國內外的軌道設計不外乎兩種;剛性軌道和柔性軌道。剛性軌道是指軌道的本體剛度較大,不易變形。柔性軌道則是相對剛性軌道而言。剛性軌道定位準確,裝卡時變形小,可以確保焊接小車行走平穩,焊接時焊槍徑向調整較小,但重量較大,裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便,重量較輕,精度相對而言沒有剛性軌道高。
                        焊接小車與軌道的傳動方式有齒輪傳動、鏈傳動、摩擦傳動。一般鏈傳動由于鏈的抖動而造成運動的平穩性不好;而摩擦傳動不能保證定比傳動,容易丟轉。這兩種傳動均不能滿足要求,所以以使用齒輪傳動為宜。
                        在具體結構設計時,可以將軌道上的齒加工成側齒,這樣相當于齒輪齒條傳動,還可以將其加工成外齒,軌道就如同一個直徑較大的固定齒輪。基于上述分析和實際工程需要,選擇柔性軌道較為適宜,傳動方式選擇齒輪齒條(側齒)傳動。這樣,軌道           上的側齒易于加工與安裝,也與行走機構的方案選擇相吻合。以上設計均是依據結構功能作出的。
                                本研究設計的軌道采用分體式環形軌道,其結構形式如圖5示。軌道是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機構,因此軌道的結構直接影響到焊接小車行走的平穩性和位置度,從而影響到焊接質量。為此軌道的基本要求是:裝拆方便、易于定位;結構合理、質量輕;有一定的強度和硬度,耐磨、耐腐蝕。
                        軌道通過對稱的三個定位塊支撐在待焊管徑上, 行走小車通過齒輪嚙合使滾輪卡在導軌上,以保證焊圓管同心,又為了適應不同的管徑。軌道由兩個半環組成,其連接方式如圖5所示。考慮到兩個半環組對時定位必須準確,分別在結合面處距離兩端面軸向距離26 mm的圓周上制作有定位銷,分別在距兩端麗軸向距離14 mm 的圓周上用內六角螺釘連接。這樣既易于加工,又保證裝卡方便。
                        管道自動焊機焊接軌道

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