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                        自動焊機焊接小車行走機構的機械傳動

                        時間:2017-09-06????點擊量:

                        自動焊機焊接小車行走機構的機械傳動
                              常用的機械傳動部件有螺旋運動、齒輪傳動、同步帶、高速帶傳動以及各種非線性傳動部件等。其主要功能是傳遞轉矩和轉速。因此,它實質上是一種轉矩、轉速變換器,其目的是使執行元件與負載之間在轉矩與轉速方向得到匹配。機械傳動部件對伺服系統的伺服特性有很大影響,特別是傳動類型、傳動方式、傳動剛性以及傳動的可靠性對機電一體化系統的精度、穩定性和快速響應性有重大影響,因此,應設計和選擇傳動間隙小、精度高、體積小、運動平穩、傳遞轉矩大的傳動部件。對工作機中的傳動機構,既要求能實現運動的變換,又要求能實現動力的變換。也就是說既能實現圓周運動與直線運動、往復擺動的轉換,又能實現圓周運動或轉矩與直線驅動力的轉換。對于信息機中的傳動機構,主要要求具有運動的變換功能,只需要去克服慣性力和各種磨擦阻力及較小的負載即可。常見的傳動機械有:絲桿螺母、齒輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、帶傳動、滑輪、杠桿機構、連桿機構、凸輪機構、磨擦輪、方向節、輪軸、蝸輪蝸桿、間歇機構等。
                        近年來,不通過機械機構而直接由電動機驅動負載的“D·D”技術日益應用廣泛,應用這種技術需要低轉速大轉矩的伺服電機,并要考慮負載的非線性和禍合性等因素對執行電機的影響。但總的來說,機電一體系統對機械傳動機構的基本要求有以下幾個方面。
                        ①精密性:對機電一體化產品而言,應根據其性能的需要提出適當的精密度要求,
                        對機械傳動機構的精密度要求越來越高。
                        ②高速化:產品工作效率的高低,直接與機械傳動部件的運動速度相關,因而機
                        械傳動機構的精密度應能適應高速運動的要求。
                        ③小型化,輕量化:隨著機電一體化精密化、高速化的發展,必須要求其傳動機
                        構小型化、輕量化,以提高運動靈敏度,減小沖擊、降低能耗。
                         
                        機電一體化對機械傳動的基本要求為:精密化、高速化、小型化、輕量化,因此在設計管道外圓自動焊機各部分傳動機械時,在滿足使用要求的前提下,盡量滿足上述基本要求。
                        焊車小車簡稱焊車,其行走機構是實現焊槍沿管周運動的驅動力機構,在焊接時焊接速度即為焊車的行走速度。因此要求焊車行走機構行走十分平穩,且當完成焊接過程后,要求焊車快速空程返回。
                        自動焊機焊接小車行走機構的機械傳動

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