管道自動焊機/管道自動焊機設備

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                        管道自動焊機探傷機器人

                        時間:2018-08-01????點擊量:

                        管道自動焊機大多以直流電機為移動動力的管道自動焊機探傷機器人。
                        (1)管道自動焊機探傷機人機架的研究
                        機架是主要有四桿機構和傳動螺桿以及減速器組成,四桿機構保證機器人可以在一定范圍不同直徑的管道內均能使用,傳動螺桿保證四桿機構能夠達到所需要的位置,減速器保起到緩沖和提高精度的作用。
                        (2)管道自動焊機探傷機人履帶移動部分的研究
                        該部分主要是由減速器、驅動輪、從動輪、履帶組成,驅動輪主要是帶動履帶轉動,履帶和管道接觸產生移動。
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