管道自動焊機/管道自動焊機設備

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                        管道自動焊機探傷機器人電機

                        時間:2018-08-01????點擊量:

                            管道自動焊機探傷機器人采用圓周三點限位支架,三個履帶行走構件相互獨立,因而需要提供三個相同的電動機分別驅動各個履帶。另外,管徑自適應結構由絲杠螺母傳動,也需要一個電動機作為驅動,于是整個機器人需要4個電動機。
                        考慮到整個機構適用于200~300mm管徑的管道內部探傷,因而整體尺寸受到嚴格限制,進而限定了電動機的尺寸。以最小管徑200mm作為尺寸控制的參數,履帶行走機構的高度50mm,所用電動機直徑大約20mm。同時作為履帶機構的動力來源,此電動機亦應當達到足夠的功率輸出,否則將必然無法與設計要求匹配。
                        出于零件之間相互通用的設計理念,4個電機都是統一規格、同種型號。最后由于設計要求中規定了每分鐘的行程,所以電動機應該轉速適中,既與整個電機的功率和扭矩相匹配,又能滿足行進速度的要求。
                        綜合以上幾點,經過多方查閱資料。決定采用一下型號的電動機:型號:SG-27ZYJ;額定功率:10W 12V DC;額定轉速度:400rpm;額定轉矩:300Nmm。
                        管道自動焊機

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